張澤（1986.8），貴州玉屏人，工學(xué)博士，講師/校聘副教授，碩士生導(dǎo)師

地址：貴州省貴陽市貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院400

電子郵件：zzhang1@gzu.edu.cn

個人主頁：http://www.zzhang1.cn

個人簡介

本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院飛行器設(shè)計與工程專業(yè)，博士畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院航天飛行器與導(dǎo)彈技術(shù)實驗室飛行器設(shè)計專業(yè)。挪威運(yùn)動控制國家實驗室訪問學(xué)者。主要承擔(dān)機(jī)械振動與噪聲控制（省一流課程）、機(jī)械制圖（機(jī)類1）、機(jī)械制圖（機(jī)類2）（國家一流課程）、機(jī)械制圖（少學(xué)時）、機(jī)械工程設(shè)計分析和MATLAB應(yīng)用、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（省一流課程）、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計等課程教學(xué)。承擔(dān)科研項目國家級1項，省部級5項，市校級3項，校企合作項目3項，主要開展等動力學(xué)與振動控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計和性能評價、結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)等方面的研究，發(fā)表20余篇，其中SCI/EI收錄論文10余篇，授權(quán)發(fā)明專利6項。

研究領(lǐng)域

動力學(xué)與振動控制

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計和性能評價

結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)

流體及振動耦合分析

招生信息

課題組致力于動力學(xué)與振動控制、計算機(jī)輔助（結(jié)構(gòu)優(yōu)化、流體分析、機(jī)器學(xué)習(xí)）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計和性能評價、結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化技術(shù)等交叉領(lǐng)域的基礎(chǔ)科學(xué)及衍生的工程問題，特別是力學(xué)和控制，推動相關(guān)領(lǐng)域的實際應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，特別是在航空航天、先進(jìn)制造等領(lǐng)域。歡迎有力學(xué)、機(jī)械工程、控制工程、計算機(jī)技術(shù)、機(jī)械電子工程等學(xué)科背景和對本研究方向有興趣的同學(xué)報考。

招生專業(yè)

080201 機(jī)械制造及其自動化

080202 機(jī)械電子工程

085501 機(jī)械

研究經(jīng)歷

2016.09-至今，貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械工程，講師/校聘副教授

2013.10-2014.04，挪威University of Agder，National Motion Control Laboratory，高級訪問學(xué)者，導(dǎo)師Prof. Hamid Reza Karimi

2009.09-2016.06 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院，飛行器設(shè)計，工學(xué)博士（碩博連讀），導(dǎo)師黃海教授

2005.09-2009.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院，飛行器設(shè)計，工學(xué)學(xué)士

教授課程

機(jī)械振動與噪聲控制、機(jī)械制圖（機(jī)類1）、機(jī)械制圖（機(jī)類2）、機(jī)械制圖（少學(xué)時）、工程制圖基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計分析和MATLAB應(yīng)用、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)、流體力學(xué)、可編程邏輯控制原理及應(yīng)用、光機(jī)電一體化系統(tǒng)導(dǎo)論、人工智能導(dǎo)論、機(jī)械動力學(xué)（研究生）、精密控制及其自動化制造（研究生）等。

指導(dǎo)學(xué)科競賽獲獎

指導(dǎo)學(xué)生獲得，中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽，省級一等獎，國家二等獎，第一指導(dǎo)老師。（2025年）

指導(dǎo)學(xué)生獲得，中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新能力大賽，省級一等獎，第一指導(dǎo)老師。（2024年）

指導(dǎo)學(xué)生獲得，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，省級一等獎，國家二等獎，第一指導(dǎo)老師。（2019年）

指導(dǎo)學(xué)生獲得，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，省級二等獎，第一指導(dǎo)老師。（2021年）

指導(dǎo)學(xué)生獲得，第十屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽，省級三等獎，第一指導(dǎo)老師。（2022年）

代表性科研項目

（1）國家自然科學(xué)基金委員會，地區(qū)科學(xué)基金項目，12462001，2025-01-01 至 2028-12-31，在研，主持。

（2）貴州省科學(xué)技術(shù)廳，基礎(chǔ)研究項目，黔科合基礎(chǔ)[2019]1126，2019-01至2022-12，已結(jié)題，主持。

（3）貴州省科學(xué)技術(shù)廳，科技支撐計劃（子課題），黔科合支撐[2021]一般281，2021-01至2023-12，在研，主持

（4）貴州省科學(xué)技術(shù)廳，科技支撐計劃（子課題），黔科合支撐[2018]2168，2018-01至2019-12，已結(jié)題，主持

（5）國家自然科學(xué)基金委員會，地區(qū)項目，51965008，2020-01至2023-12，在研，參與

（6）國家自然科學(xué)基金委員會，地區(qū)科學(xué)基金項目，52165021，2022-01-01至 2025-12-31，36萬元，在研，參與

（7）中國科學(xué)院沈陽自動化研究所，技術(shù)服務(wù)，T20230343，2025結(jié)題，主持。

（8）中國航空工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件制造有限責(zé)任公司，2024-ZHB2550050-1，2024立項，主持。

發(fā)表論文

[1] Zhang Ze, Zhao Yuhao*, Mi Xiaohong, et al. Vibration reduction study of an elastic beam by utilizing an extension beam and a boundary nonlinear connector[J]. Nonlinear Dynamics, 2025, 113(12): 14607-14627.

[2] Zhang Ze; Hamid Reza Karimi*; Huang Hai and Kjell G. Robbersmyr; Vibration Control of a Semiactive Vehicle Suspension System Based on Extended State Observer Techniques, Journal of Applied Mathematics, 2014, 2014(3): 1-10.

[3] Wang Haiqiang; Hai Huang; Zhang Ze and Li Weipeng*; Multiple-degree- of-freedom sinusoidal vibration generation based on a hexapod platform, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems & Control Engineering, 2015, 229(2): 139-148.

[4]朱泳廷,張澤*.基于音圈電機(jī)的柔性桿自抗擾LQR抑振控制算法研究[J].振動與沖擊,2023,42(22):283-292.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2023.22.032.

[5]張記楊,張澤*,崔龍,杜昊.磁流變阻尼器建模及阻尼力跟蹤控制試驗研究[J].振動與沖擊,2024,43(12):260-265+285.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2024.12.029.

[6]沈靖豪;黃海*;張澤; 基于擾動補(bǔ)償自適應(yīng)的Hexapod微激勵系統(tǒng)低頻振動控制, 航天器環(huán)境工程, 2018(06): 521-527.

[7] Zhang Ze, Hamid Reza Karimi*; Huang Hai; A Real-time Linux based controller for micro-vibration generating with voice coil actuator, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyan, P.R. China, 29 June-04 July 2014. 2014: 1101-1105.

[8] Zhang Ze*, Zhang Tao, Zhu Yongtin, etc., Vibration Suppression of a Flexible Beam Based on a Color Tracking Camera and ADC Method, 2020 39th Chinese Control Conference (CCC), Shenyang, P.R.China, 27-29 July 2020.2020:1923-1927.

[9]葉光偉,張澤,崔龍,等.基于視覺的長柔梁振動抑制算法設(shè)計與驗證[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2023,(05):143-147.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.033.

[10]陳湘,張澤.基于非線性TD濾波的PLC灌裝系統(tǒng)研究[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù),2022,(05):41-44+50.DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.05.010.

[11] Zhang Ze*, Wei Zuolong, Design and Motion Control of a Boat-shaped Voice Coil Motor Platform, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:3349-3354.

[12] Zhang Ze*, Zhao Tian, Construction and Validation of a Parametric Dynamic Model for Small-Scale Telescopic MR Damper, 2025 44th Chinese Control Conference (CCC), Chongqing, P.R.China, 28-30 July 2025. 2025:1331-1336.

專利

授權(quán)發(fā)明專利6項。

教改項目

（1）主持建設(shè)貴州省一流課程，省級“金課”，《機(jī)械振動與噪聲控制》，2024年；

（2）主持完成省級教改項目，機(jī)械振動與噪聲控制課程混合教學(xué)改革研究，2020年6月至2022年6月；

（3）主持完成校級教改項目，貴州大學(xué)課程思政示范課程項目，基于混合式教學(xué)的機(jī)械振動與噪聲控制課程思政改革研究，2024年1月至2024年12月。

合作情況

與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機(jī)器人學(xué)國家重點實驗室、中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所、意大利米蘭理工大學(xué)（Prof. Hamid Reza Karimi）等研究機(jī)構(gòu)有密切合作關(guān)系。