田維勇
男，博士，貴州大學(xué)特聘教授，碩士生導(dǎo)師
地址：貴州省貴陽市花溪區(qū)貴州大學(xué)西校區(qū)機(jī)械樓402室
郵箱：wytian@gzu.edu.cn；twybit@yeah.net
研究方向一：新能源無人機(jī)能源管理與控制(包括：①能源管理策略研究；②燃料電池高效應(yīng)用；③混合電動(dòng)無人機(jī)飛行控制)
研究方向二：無人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃(包括：①無人機(jī)任務(wù)分配；②無人機(jī)航跡規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、軌跡跟蹤等；③反無人機(jī)技術(shù)研究)
研究生招生
專碩專業(yè)：機(jī)械工程
招生要求：歡迎航空航天、機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的優(yōu)秀學(xué)生報(bào)考
教育背景
2019.09-2024.09，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院，航空宇航科學(xué)與技術(shù)，博士研究生(碩博連讀)
2018.09-2019.07，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院，航天工程，碩士研究生
2014.07-2018.09，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院，工程力學(xué)，本科
工作履歷
2024.10-至今，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院特聘教授
學(xué)術(shù)兼職
Aerospace Science and Technology, Energy, International Journal of Hydrogen Energy, Journal of Energy Storage等行業(yè)頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊審稿人。
科研項(xiàng)目
[1] 北京理工大學(xué)校級(jí)項(xiàng)目，2022YCXY013，新能源無人機(jī)能源特征與軌跡規(guī)劃耦合技術(shù)研究，2022-09至2023-10，結(jié)題，主持；
[2] 中國電子科技集團(tuán)公司第十八研究所，202220141056A，傳能用無人飛行驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)，2022-02至2023-02，結(jié)題，參與；
[3] 中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三零二所，202020141075，異構(gòu)載荷多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究, 2020-01至2022-01，結(jié)題, 參與；
[4] 中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三總體設(shè)計(jì)部, 21610350,飛行器群在線協(xié)同動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)研究，2021-01至2021-12，結(jié)題, 參與；
[5] 中國航空研究院，2020Z005072001, 太陽能/氫能混合動(dòng)力飛機(jī)能源與平臺(tái)耦合特征建模及協(xié)調(diào)控制研究，2020-10至2021-09，結(jié)題，參與；
[6] 中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三零二所，多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃飛行試驗(yàn)，2020-01至2021-06，結(jié)題, 參與；
[7] 中國航天科工集團(tuán)第三研究院第三零二所，多無人機(jī)協(xié)同探潛任務(wù)分配與任務(wù)規(guī)劃算法研究，2018-06至2020-06，結(jié)題, 參與；
[8] 中國航天科技集團(tuán)第一研究院第一總體設(shè)計(jì)部，基于載荷的運(yùn)載火箭估重項(xiàng)目，2018-04至2019-06，結(jié)題, 參與。
代表性論文
[1] Weiyong Tian, Xiaohui Zhang, et al. Review of energy management technologies for unmanned aerial vehicles powered by hydrogen fuel cell. Energy. 2025;323:135751-15. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:9.0)
[2] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Trajectory optimization and energy management for hybrid electric UAVs with adaptive sequential convex programming method. Applied Energy. 2024; 364:123466-80. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:11.2)
[3] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Adaptive hierarchical energy management strategy for fuel cell/battery hybrid electric UAVs. Aerospace Science and Technology. 2024; 146:108938-49. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:5.6)
[4] Weiyong Tian, Li Liu, et al. A coordinated optimization method of energy management and trajectory optimization for hybrid electric UAVs with PV/Fuel Cell/Battery. International Journal of Hydrogen Energy. 2024;50:1110-21.(SCI, 中科院二區(qū)Top, JCR Q1, IF:7.2)
[5] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Double-layer fuzzy adaptive NMPC coordinated control method of energy management and trajectory tracking for hybrid electric fixed wing UAVs. International Journal of Hydrogen Energy. 2022;47:39239-54.(SCI, 中科院二區(qū)Top, JCR Q1, IF:7.2)
[6] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Fast search method for moving targets using multiple UAVs cooperative searching. 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Dubrovnik, Croatia, 2022;1156-65. (Oral presentation, Online, EI檢索, 國際會(huì)議)
[7] Weiyong Tian, Li Liu, et al. Cooperative multiple task assignment using cluster method and bidirectional particle swarm optimization. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;797-802.(EI檢索,國際會(huì)議)
[8] Qiusheng Wang, Li Liu, Weiyong Tian. Cooperative Task Assignment of Multi-UAV in Road-network Reconnaissance Using Customized Genetic Algorithm. 2021 IEEE 4th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference 2021;803-809. (EI檢索, 國際會(huì)議)
[9] Dun Yang, Li Liu, Wencan Bai, Weiyong Tian. Conceptual design and configurations selection of S/H-UAVs based on Q-Rung Dual Hesitant double layer FQFD[J]. Chinese Journal of Aeronautics. 2024. (SCI, 中科院一區(qū)Top, JCR Q1, IF:5.3)
[10] 白文燦, 劉莉, 田維勇. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)綜述[J]. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2023(6):1-12.
[11] 席涵宇, 王正平, 田維勇. 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的光伏功率預(yù)測技術(shù)研究[J]. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2023, (06):13-21.
發(fā)明專利
[1] 李懷建, 田維勇, 劉莉, 等. 一種基于沉降機(jī)制的飛行器變尺度地形跟隨方法，授權(quán)，ZL202211588700.8
[2] 劉莉, 田維勇, 王秋生, 等. 一種針對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多無人機(jī)協(xié)同快速搜索方法，授權(quán)，ZL202110763332.5
[3] 劉莉, 田維勇, 穆寒, 等. 一種基于混合機(jī)制的多無人機(jī)協(xié)同廣域動(dòng)目標(biāo)搜索方法，授權(quán)，ZL202110044877.0
[4] 張曉輝, 田維勇, 席涵宇. 一種模糊自適應(yīng)NMPC軌跡跟蹤控制和能源管理方法，授權(quán)，ZL202210662866.3
[5] 劉莉, 田維勇, 張曉輝, 等. 基于MPC序列凸優(yōu)化的混合電動(dòng)無人機(jī)能源管理方法，受理，202211524941.6
[6] 劉莉, 田維勇, 賀云濤, 等. 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)序列凸優(yōu)化的電動(dòng)無人機(jī)軌跡優(yōu)化方法, 受理，202211524903.0